کتاب کنترل یادگیری کاربرد در رباتیک و سیستم های دینامیکی پیچیده

کتاب کنترل یادگیری کاربرد در رباتیک و سیستم های دینامیکی پیچیده

کتاب کنترل یادگیری کاربرد در رباتیک و سیستم های دینامیکی پیچیده : برنامه‌های کاربردی در رباتیک و سیستم‌های دینامیکی پیچیده، درک اساسی از تئوری کنترل را فراهم می‌کند و در عین حال فناوری‌های پیشرفته و هیجان‌انگیزی را در زمینه کنترل مبتنی بر یادگیری معرفی می‌کند. تکنیک های پیشرفته مربوط به یادگیری ماشین و هوش مصنوعی (AI) و همچنین تئوری های کنترل پایه و تکنیک های تثبیت شده مانند کنترل یادگیری تطبیقی، کنترل یادگیری تقویتی، کنترل امپدانس، و کنترل تقویت عمیق پوشش داده شده است. هر فصل شامل مطالعات موردی و کاربردهای دنیای واقعی در رباتیک، هوش مصنوعی، هواپیما و سایر وسایل نقلیه و سیستم‌های دینامیکی پیچیده است. روش‌های محاسباتی برای سیستم‌های کنترل، به‌ویژه آن‌هایی که برای توسعه هوش مصنوعی و سایر تکنیک‌های یادگیری ماشین استفاده می‌شوند، نیز به طور مفصل مورد بحث قرار می‌گیرند.

مفاهیم تئوری کنترل پایه را همراه با تکنیک های پیشرفته و آخرین پیشرفت ها در کنترل تطبیقی ​​و روباتیک ارائه می دهد.
معرفی پیشرفته ترین فناوری های کنترل مبتنی بر یادگیری و کاربردهای آنها در رباتیک و سایر سیستم های پیچیده دینامیکی
تکنیک های محاسباتی برای سیستم های کنترل را نشان می دهد
کنترل امپدانس یادگیری تکراری را هم در تعامل انسان و ربات و هم در روبات‌های مشارکتی پوشش می‌دهد