کتاب کنترل یادگیری کاربرد در رباتیک و سیستم های دینامیکی پیچیده : برنامه‌های کاربردی در رباتیک و سیستم‌های دینامیکی پیچیده، درک اساسی از تئوری کنترل را فراهم می‌کند و در عین حال فناوری‌های پیشرفته و هیجان‌انگیزی را در زمینه کنترل مبتنی بر یادگیری معرفی می‌کند. تکنیک های پیشرفته مربوط به یادگیری ماشین و هوش مصنوعی (AI) و همچنین تئوری های کنترل پایه و تکنیک های تثبیت شده مانند کنترل یادگیری تطبیقی، کنترل یادگیری تقویتی، کنترل امپدانس، و کنترل تقویت عمیق پوشش داده شده است. هر فصل شامل مطالعات موردی و کاربردهای دنیای واقعی در رباتیک، هوش مصنوعی، هواپیما و سایر وسایل نقلیه و سیستم‌های دینامیکی پیچیده است. روش‌های محاسباتی برای سیستم‌های کنترل، به‌ویژه آن‌هایی که برای توسعه هوش مصنوعی و سایر تکنیک‌های یادگیری ماشین استفاده می‌شوند، نیز به طور مفصل مورد بحث قرار می‌گیرند.

مفاهیم تئوری کنترل پایه را همراه با تکنیک های پیشرفته و آخرین پیشرفت ها در کنترل تطبیقی ​​و روباتیک ارائه می دهد.
معرفی پیشرفته ترین فناوری های کنترل مبتنی بر یادگیری و کاربردهای آنها در رباتیک و سایر سیستم های پیچیده دینامیکی
تکنیک های محاسباتی برای سیستم های کنترل را نشان می دهد
کنترل امپدانس یادگیری تکراری را هم در تعامل انسان و ربات و هم در روبات‌های مشارکتی پوشش می‌دهد

این کتاب درسی برای یک دوره ترمی مبدل سیگما-دلتا در نظر گرفته شده است. نویسنده استفاده خود از نظریه ریاضی را به حداقل می رساند، بر موارد استفاده واقعی تأکید می کند و مفاهیم را به گونه ای مورد بحث قرار می دهد که برای دانش آموزان بی تجربه و مهندسین مبتدی و حرفه ای قابل دسترس باشد. دانش قبلی در مورد مبدل های Sigma-Delta و/یا MATLAB/Simulink در نظر گرفته شده است. خوانندگان می آموزند که فرآیند طراحی شامل چه چیزهایی است، مبادلاتی که باید در نظر گرفته شود، چگونه یک مدولاتور در واقع شبیه سازی می شود و چگونه یک طراحی خاص را موفق در نظر بگیرند. هر فصل با اطلاعات ضروری و عملی آغاز می‌شود، در حالی که مفاهیم نظری ضروری از طریق ارزیابی نتایج تمرین‌های شبیه‌سازی پیشنهادی تعدیل‌کننده‌های ارائه‌شده در نرم‌افزار MATLAB/Simulink Toolbox همراه این کتاب ارائه می‌شوند.